1.智能起重機(jī)是什么
與較般起重機(jī)相比，具有人工智能，它可以在替代人工工作的基礎(chǔ)上替代或輔助人們的腦力勞動(dòng)。也就是說，通過將傳感器與智能決策軟件和起重機(jī)集成，可以實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制。實(shí)現(xiàn)人機(jī)和對(duì)象的交互和集成，代替人工感知、決策和執(zhí)行，使起重機(jī)能夠適應(yīng)工作環(huán)境的變化。其工作流程與較般起重機(jī)相同，但增加的智能控制可以取代人類的視覺、聽覺和嗅覺。
2.智能起重機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)
在感知、決策和執(zhí)行過程中，起重機(jī)代替操作人員，需要自動(dòng)感知被吊物的位置，自動(dòng)識(shí)別和檢查被吊物，自動(dòng)拾取和放置被吊物，自動(dòng)選擇操作路線，自動(dòng)優(yōu)化操作路線，克服柔性提升系統(tǒng)的擺動(dòng)，準(zhǔn)確地啟動(dòng)和停止物品以存儲(chǔ)相應(yīng)的位置，自動(dòng)操作中記錄和監(jiān)控自身設(shè)備的工作狀態(tài)，自動(dòng)診斷故障和報(bào)警。因此，起重機(jī)的人工智能需要突破幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
3.智能起重機(jī)對(duì)物品的識(shí)別、驗(yàn)證、反饋和信息存儲(chǔ)技術(shù)
根據(jù)懸掛物的形狀、包裝方法和儲(chǔ)運(yùn)方法，常見的懸掛物包括：卷（鋼卷、紙卷、薄膜卷等）。），盒子（容器、材料盒、轉(zhuǎn)移盒等。）、塊（鋼板、鋼坯、屏蔽構(gòu)件等。），束（鋼管、螺紋等。）鋼、軌道、型鋼等。），板（電纜、線材等。）、件（桶、包等。），根（軌道，工字鋼，梁，等。）。各種狀態(tài)物品的自動(dòng)識(shí)別、檢查和反饋是數(shù)據(jù)編碼、采集和識(shí)別管理及傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化手段，是工作基礎(chǔ)。這項(xiàng)技術(shù)涉及編碼、收集、識(shí)別、管理、傳輸?shù)取Ｎ恼碌男畔?shù)據(jù)。
