較、智能起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)
智能起重機(jī)廠家：與通用起重機(jī)相比,智能起重機(jī)具有人工智能,在代替人的體力勞動(dòng)基礎(chǔ)上,代替或輔助人的腦力勞動(dòng)。即通過(guò)將傳感器與智能決策軟件與起重機(jī)集成,實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能,實(shí)現(xiàn)人機(jī)、物的交互、融合,代替人工進(jìn)行感知、決策和執(zhí)行,使起重機(jī)能適應(yīng)工作環(huán)境的變化。其工作流程與通用起重機(jī)相同,但增加的智能控制能夠代替人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、肢體等感知器官,代替操作員判斷作出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,完成在起重機(jī)工作過(guò)程中的識(shí)別、感知、操作和管理等。
二、智能起重機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)
在代替操作員感知、決策和執(zhí)行的過(guò)程中,需要起重機(jī)自動(dòng)感知被吊物品的位置,自動(dòng)識(shí)別被吊物品并校驗(yàn),自動(dòng)取放被吊物品,自動(dòng)選擇運(yùn)行路線(xiàn),自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行路徑并克服柔性升降系統(tǒng)的搖擺,準(zhǔn)確啟停物品存放相應(yīng)的位置,并在自動(dòng)運(yùn)行中記錄、監(jiān)控自身設(shè)備的工作狀態(tài),自動(dòng)診斷故障并報(bào)警。因此,起重機(jī)的人工智能需突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。
1、物品的識(shí)別、校驗(yàn)、反饋與信息存儲(chǔ)技術(shù)
根據(jù)被吊物品的形態(tài)、包裝方式、儲(chǔ)運(yùn)方法等,常見(jiàn)被吊物品包括:卷 (鋼卷、紙卷、薄膜卷等)、箱(集裝箱、料箱、轉(zhuǎn)運(yùn)箱等)、塊(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)構(gòu)件等)、捆(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等)、盤(pán)(電纜、盤(pán)條等)、件(斗、包等)、根(軌道、工字鋼、H形鋼、梁等)。
智能起重機(jī)廠家：各種狀態(tài)物品的自動(dòng)識(shí)別、檢驗(yàn)和反饋是數(shù)據(jù)的編碼、采集標(biāo)識(shí)管理、傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化手段,是智能起重機(jī)的工作基礎(chǔ)。該技術(shù)涉及物品信息數(shù)據(jù)的編碼、采集、標(biāo)識(shí)、管理、傳輸?shù)冗^(guò)程。包括條碼識(shí)別、RFID 射頻識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、光字符識(shí)別、磁識(shí)別等特定格式信息識(shí)別技術(shù)和圖像、圖形識(shí)別、生物特征識(shí)別等圖像、圖形格式信息識(shí)別技術(shù)。識(shí)別、檢驗(yàn)后存儲(chǔ)的物品信息需具備普遍性、穩(wěn)定性和不可復(fù)制性。
